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w2-3

1.小組討論

2.使用使用solidworks繪圖

   (1)第一版:澆花器測試版.7z

       問題:因為第一版是設想用繩子.滑輪跟馬達來作動。但在使用CoppeliaSim時,找不到叫出繩子的方法。所以改用曲柄搖桿系統來作動。

   (2)第二版:澆花器第二版.7z

       問題:懷疑是因為機構不平衡,導致在CoppeliaSim模擬的時候零件被擠出,因此在第三版的時候在右側多增加一個圓盤,以達到平衡的效果

  (3)第三版:澆花器第三版.7z

第一版組合圖

   (2)第二版

決定用圓盤曲柄作為主要機構

第二版組合圖

第一次模擬

因為用CoppeliaSim模擬失敗,因此使用solidworks進行模擬

第三版組合圖

第三版模擬


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